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機械手臂什么意思

作者：山東注塑機廠家時間：2022-12-31 13:36:16 來源：原創(chuàng)

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

機械手臂構(gòu)造上由機械主體、控制器、伺服機構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅(qū)動移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復(fù)完成無數(shù)次的的正確規(guī)律運作。

總的來說，機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

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